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Fertigungstechnisches Praktikum

Einführung in die Programmierung humanoider Roboter

Mädchen-und-Technik Praktikum

Jugend-und-Technik Praktikum

Studentenaustausch mit der französischen Esigelec

2016
Ramer, C.; Lichtenegger, T.; Seßner, J.; Landgraf, M.; Franke, J.: An Adaptive, Color Based Lane Detection of a Wearable Jogging Navigation System for Visually Impaired on Less Structured Paths. In: IEEE RAS & EMBS (Hrsg.): 6th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. 2016

2015
Ramer, C.; Seßner, J.; Scholz, M.; Xu, Z.; Franke, J.: Fusing low-cost sensor data for localization and mapping of automated guided vehicle fleets in indoor applications. In: IEEE (Hrsg.): Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI). 2015, S. 65--70

2014
Yoo, I.; Landgraf, M.; Ramer, C.; Reitelshöfer, S.; Ziegler, C.; Franke, J.: My new colleague has artificial muscles: A DEA based approach for inherently compliant robotic systems. In: Production Engineering Research and Development (Prod. Eng. Res. Devel.) 8 (2014), Nr. 6, S. 711--717

Ramer, C.; Franke, J.: Work space surveillance of a robot assistance system using a ToF camera. In: Advanced Materials Research (WGP Congress 2012 - Progress in Production Engineering) 907 (2014), Nr. , S. 291--298

Ramer, C.; Merhof, J.: Durchführung von Experimenten und statistische Auswertung. In: Klaus Feldmann; Volker Schöppner; Günter Spur (Hrsg.): Handbuch Fügen, Handhaben, Montieren. München: Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG, 2014, S. 612--614

Ramer, C.: Vorgehensweise bei Simulationsstudien zur Planung von Montageanlagen. In: Klaus Feldmann; Volker Schöppner; Günter Spur (Hrsg.): Handbuch Fügen, Handhaben, Montieren. München: Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG, 2014, S. 607--608

Ramer, C.; Ziegler, C.; Reitelshöfer, S.; Franke, J.: Sensor-Guided Jogging for Visually Impaired. In: IEEE RAS & EMBS (Hrsg.): 6th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. 2014, S. 467--472

Reitelshöfer, S.; Landgraf, M.; Yoo, I.; Hörber, J.; Ramer, C.; Ziegler, C.; Franke, J.: Dielectric Elastomer Actuators -- On the Way to New Actuation-Systems Driving Future Assistive, Compliant and Safe Robots and Prostheses. In: IEEE RAS & EMBS (Hrsg.): 6th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. 2014, S. 803--808

Reitelshöfer, S.; Ramer, C.; Gräf, D.; Matern, F.; Franke, J.: Combining a collaborative robot and a lightweight Jamming-Gripper to realize an intuitively to use and flexible co-worker. In: IEEE (Hrsg.): SII 2014: 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration. 2014, S. 1--5

Leutert, F.; Ramer, C.; Pirkl, G.; Bahle, G.; Poxrucker, A.; Dresselhaus, M.; Ziegler, C.; Schilling, K.; Franke, J.; Lukowicz, P.: Roboterassistenz in der Behindertenwerkstatt: Intuitiv bedienbare, sichere und flexible Zusammenarbeit mit Industrierobotern. In: wt - Werkstattstechnik online 104 (2014), Nr. 9, S. 567--572

2013
Ramer, C.; Reitelshöfer, S.; Franke, J.: Automatisierte Pfadgenerierung und Kollisionsüberwachung für Sechsachs-Industrieroboter durch 3D-kameragestützte Umgebungserfassung. In: VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.): Kongress Automation: Automation (in the) cloud. 2013

Ramer, C.; Reitelshöfer, S.; Franke, J.: A robot motion planner for 6-DOF industrial robots based on the cell decomposition of the workspace. In: Ju-Jang Lee (Hrsg.): 44th International Symposium on Robotics (ISR 2013). 2013

Ramer, C.; Franke, J.: Kollisionsfreie Bewegungsgenerierung für ein Industrieroboter-Assistenzsystem auf Basis von 3D-Kameradaten. In: ZHAW, Institut für Mechatronische Systeme (Hrsg.): Internationales Forum Mechatronik 2013. Winterthur: 2013

2012
Ramer, C.: Kollisionsvermeidung und Bahnplanung von Industrierobotern mittels ToF-Kamera. In: FAPS-TT GmbH (Hrsg.): FAPS-TT Fachseminar- Sichere Mensch-Maschine-Kooperation. 2012

2011
Ramer, C.: Arbeitsraumüberwachung für Assistenzroboter mittels PMD-Kamera. In: FAPS-TT GmbH (Hrsg.): Fachseminar Automatisierungstechnik zur Steigerung von Effizienz und Qualität in der Medizin. 2011