Mitarbeiterseite
M.Sc. Xu Zhang
| Telefon: | 09131 85-27964 |
| Fax: | 09131 302528 |
| Email: | Xu.Zhang@faps.fau.de |
Standort: | Labor 1: Erlangen Egerlandstr. 7-9 91058 Erlangen |
Büronummer: | 0.024 |
| Gruppe: | Biomechatronik |
Themenbereich: | Fahrerloses Transportsystem |
Publikationen
2016Zhang, X.; Scholz, M.; Franke, J.: Adaptive Optimal Multiple Object Tracking Based on Global Cameras for a Decentralized Autonomous Transport System. In: Applied Mechanics and Materials 840 (2016), Nr. , S. 1--7
Zhang, X.; Lütteke, F.; Ziegler, C.; Franke, J.: Self-learning RRT* Algorithm for Mobile Robot Motion Planning in Complex Environments. In: Emanuele Menegatti; Nathan Michael; Karsten Berns; Hiroaki Yamaguchi (Hrsg.): Intelligent Autonomous Systems 13. Cham: Springer International Publishing, 2016 (302), S. 57--69
