BA/PA/MA in MedTech, Inf, Mech, MB, Wing, ... Weiterentwicklung einer Smartphone App zur Navigation und Kommunikation mit einem Assistenzsystem für blinde Jogger
Ausgangssituation
In Deutschland leben knapp 200.000 blinde und über 1 Million sehbehinderte Menschen. Die Möglichkeiten sich als Sehbehinderter oder Blinder sportlich zu betätigen, sind stark eingeschränkt. Traditionelle Hilfsmittel wie Blindenstock oder Blindenhund sind ebenso wie aktuell vorhandene technische Systeme, die zur Navigation beim Gehen abzielen, für die Anforderungen beim Laufen ungeeignet. Am Lehrstuhl FAPS wird daher ein System zur Navigation blinder Jogger entwickelt. Dabei wird die Laufstrecke mittels einer 3D-Kamera erfasst und bei Verlassen der Strecke oder Detektion eines Hindernisses ein Feedback generiert.
In Vorarbeiten wurde eine App entwickelt, die es ermöglicht per GPS-Loaklisation den Blinden auf einem vorgegeben Pfad zu navigieren. In der Arbeit soll die Navigation evaluiert und optimiert werden. Außerdem soll eine Kommunikation mit der zentralen Recheneinheit aufgebaut werden um so eine Benutzerschnittstelle für den Blinden zu ermöglichen.
Aufgabenstellung:
- Einarbeitung in die Software zur Programmierung einer Android App und dem Robot Operting System (ROS)
- Einarbeitung in vorherige Arbeiten zu dem Thema
- Evaluation und Umsetzung von Optimierungspotentialen der GPS-Navigation
- Integration einer Kommunikation zwischen dem zentralen Bildverarbeitungs-Rechner und der Android App
- Berücksichtigung der Barrierefreiheit für Blinde bei der Programmierung der App
Vorkenntnisse:
Die Programmierung der App erfolgt mit Hilfe von Java und des Android SDK. Die Kommunikation mit dem Rucksack erfolgt über das ebenfalls leicht zu erlernende Robot Operating System. Grundlegende Kenntnisse in diesem Bereich und eine Affinität zur Informatik sind von Vorteil. Eine Einarbeitung im Rahmen der Arbeit ist jedoch möglich.
Beginn:
ab sofort
Weiter Informationen gerne auf Anfrage.
Kontakt:
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