FAU - Friedrich Alexander Universität Erlangen Nürnberg

 BA/PA/MA Implementierung von Interatkionsszenarien mit dem humanoiden Serviceroboter Pepper

Serviceroboter halten zunehmend Einzug in unser privates Umfeld. Aktuelle System sind noch auf spezielle Aufgaben (Staubsaugen, Rasemähen) ausgerichtet. Zunehmend kommen jedoch Systeme auf den Markt die über vielfältige kognitive Fähigkeiten verfügen und somit zahlreiche Aufgaben übernehmen könnten. Der

Roboter muss sich dafür in unterschiedlichen Umgebungen zurecht finden können und mit den Bewohnern interagieren können. Um der begrenzten Rechen- und Speicherkapazität zu begegnen werden zudem cloudbasierte Dienste zur Bilderkennung und Sprachverarbeitung genutzt.

Am Lehrstuhl FAPS soll im Rahmen der studentischen Arbeit der humanoider Roboter Pepper der Firma Softbank Robotics evaluiert werden. Dafür sollen verschiedene exemplarische Interaktionsszenarien implementiert werden.

 

Die Themenstellung beinhaltet folgende Schwerpunkte:

  • Einarbeitung in die Software des Roboters Pepper
  • Recherche zu möglichen Interaktionsszenarien und der Integration von cloudbasierten Diensten
  • Implementierung grundlegeneder Funktionen wie die Lokalisierung des Roboters
  • Implemeniterung und evaluation beispielhafter Interaktionsszenarien

 

Vorkenntnisse:

Die Umsetzung erfolgt mit der leicht zu erlernenden Software des Herstellers Softbank Robotics (Choregraphe, NAOqi). Grundkenntnise einer Programmiersprache (Python, Java, C++ oder C#) und Grundlagen im Umgang mit dem Betriebssystem Linux sind jedoch wünschenswert.

 

 

Bei Interesse einfach mailen, anrufen oder direkt vorbei kommen.

 

Beginn:
ab sofort

Kontakt:

 

Julian Seßner


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