BA/PA/MA im Bereich MedTech, MB, Mech, Inf: Kartierung von Hindernissen mit einer Stereokamera zur Navigation sehbehinderter Jogger
In Deutschland leben knapp 200.000 blinde und über 1 Million sehbehinderte Menschen. Die Möglichkeiten sich als Sehbehinderter oder Blinder sportlich zu betätigen, sind stark eingeschränkt. Traditionelle Hilfsmittel wie Blindenstock oder Blindenhund sind ebenso wie aktuell vorhandene technische Systeme, die zur Navigation beim Gehen abzielen, für die Anforderungen beim Laufen ungeeignet. Sehbehinderte oder blinde Jogger sind auf eine Begleitperson angewiesen, die ihnen über ein Seil, einen Stab oder Zurufe Richtungsanweisungen übermittelt. Ein gänzlich selbstbestimmtes Trainieren unabhängig von der Terminplanung und der Verfügbarkeit eines Guides ist somit nicht möglich. Zudem wird die Abhängigkeit von anderen Personen sowie die fehlende Möglichkeit, den Sport alleine auszuführen, von den betroffenen Personen zumeist als sehr einschränkend empfunden.
Am Lehrstuhl FAPS wird daher ein System zur Navigation blinder Jogger entwickelt. Dabei wird die Laufstrecke mittels einer 3D Stereokamera (Intel Realsense R200) erfasst und bei Verlassen der Strecke oder Detektion eines Hindernisses ein Feedback generiert.
Eine mögliche Arbeit könnte dabei umfassen
- Einarbeitung in den aktuellen Softwarestand und die verwendeten Softwarebiliotheken (ROS, OpenCV, Librealsense)
- Einarbeitung in die Sensorik (Intel Realsense R200)
- Recherche und Implentierung von Algorithmen zur 2D Kartierung von Hindernissen
- Evaluation im Rahmen von Feldstudien
Weitere Informationen auf Anfrage.
Der Arbeitsumfang kann entsprechend der Arbeit angepasst werden
Vorkenntnisse:
Beginn:
ab sofort
Kontakt:
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