FAU - Friedrich Alexander Universität Erlangen Nürnberg

 Studentische Arbeiten im Bereich Biomechatronik

SA/PA/BA/MA/DA: Roboterprogrammtransformation anhand kamerabasierter Kalibrierdaten

Ein wichtiges Arbeitsgebiet für Roboterhersteller und Anwender ist die Erhöhung der Robotergenauigkeit bei genauigkeitssensiblen...  mehr ›

SA/PA/BA/MA/DA: Bewegungsermittlung induziert durch Roboterhandwurzelverdrehungen

Bei der Herstellung innovativer Produkte werden Industrieroboter oftmals als zentrale Handhabungsgeräte genutzt. Besonders Knickarmroboter...  mehr ›

SA/PA/BA/MA/DA: Anbindung eines gyroskopischen Sensors an eine Robotersteuerung

Im Bereich der flexiblen Automatisierung sind Industrieroboter eine leistungsfähiges Mittel, welches die Herstellung neuer und innovativer...  mehr ›

Konzeption und Umsetzung eines Gesamtkonzepts zum Einsatz von Multicoptern im intralogistischen Bereich

Im logistischen Bereich werden aktuell viele Systeme erprobt und erforscht, die das Potential haben den zukünftigen Warenstrom zu...  mehr ›

Konzeption und Umsetzung einer Indoorortung zum Multicoptereinsatz im intralogistischen Bereich

Im logistischen Bereich werden aktuell viele Systeme erprobt und erforscht, die das Potential haben den zukünftigen Warenstrom zu...  mehr ›

Konzeption und Umsetzung einer Indoornavigation zum Multicoptereinsatz im intralogistischen Bereich

Im logistischen Bereich werden aktuell viele Systeme erprobt und erforscht, die das Potential haben den zukünftigen Warenstrom zu...  mehr ›

Konzeption und Umsetzung einer Flugsteuerung für einen Multicoptereinsatz im intralogistischen Bereich

Im logistischen Bereich werden aktuell viele Systeme erprobt und erforscht, die das Potential haben den zukünftigen Warenstrom zu...  mehr ›

Konzeption und Programmierung einer App zur Visualisierung und interaktiven Beeinflussung innerbetrieblicher autonomer Transporteinheiten

Im Projekt E|Flow wird zur Reduzierung des Energie- und Ressourcenbedarfs im produzierenden Gewerbe der Ansatz einer energieeffizienten und...  mehr ›

Steigerung der Robustheit einer innerbetrieblichen Szenenerkennung durch Deckenkameras gegenüber Störeinflüssen

Der durch den vom Bundestag beschlossene Ausstieg aus der Kernenergie führt, insbesondere in Bayern, zu einer großen...  mehr ›

Entwicklung einer Anwendungssoftware für ein tragbares Sensorsystem zur Gestensteuerung mechatronischer Systeme

Hintergrund: Myo ist ein kostengünstiges, am Unterarm zu tragendes Sensorsystem von Thalmic Labs, welches zur gestenbasierten Steuerung von...  mehr ›

Entwicklung einer Sensorik zur Erfassung elektrophysiologischer Signale auf Basis einer Open-Source-Hardware

Hintergrund: Das SHIELD-EMG-EKG in Kombination mit dem Entwicklerboard OLIMEX-328 ist eine kostengünstige, Arduino-basierte...  mehr ›

Projektarbeit im Masterstudiengang MB/MECH/MedTech: Machbarkeitsstudie und Konzeptentwicklung für ein intelligentes Messsystem für lymphologische Anwendungen

Hintergrund: Bei der lymphologischen Kompressionstherapie werden üblicherweise Hautmaße und Zugmaße der betroffenen...  mehr ›

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