FAU - Friedrich Alexander Universität Erlangen Nürnberg

 Studentische Arbeiten im Bereich Biomechatronik

Evaluierung alternativer Ansteuerungsverfahren für einen stufenlosen Betrieb künstlicher Muskeln auf Basis dielektrischer Elastomeraktoren 

Aufgabenstellung: Für den Betrieb künstlicher Muskeln auf Basis dielektrischer Elastomeraktoren sind für einen stufenlosen Betrieb...  mehr ›

Alternative Auswerteverfahren mehrerer dielektrischer Elastomersensoren in einem flexiblen Gestenerfassungssystem

Aufgabenstellung: Trainingsüberwachung bei Rehapatienten oder auch intuitive Ansteuerungen und Programmierung von Robotern sollen immer...  mehr ›

Implementierung eines Algorithmus zur Detektion von statischen und dynamischen Hindernissen in einen embedded Infrastruktursensor

Der Wandel des Konsumentenverhaltens hin zu individuellen Produkten verlangt, dass zukünftige Fertigungs- und Montageeinrichtungen hochflexibel...  mehr ›

Optimierung und Validierung eines Ansatzes zum Kooperationsbetrieb von autonomen intelligenten intralogistischen Entitäten

Der durch den vom Bundestag beschlossene Ausstieg aus der Kernenergie führt, insbesondere in Bayern, zu einer großen...  mehr ›

Implementierung / Auslagerung eines Bildverarbeitungsalgorithmus in einen FPGA und Anbindung an einen "embedded" Infrastruktursensor

In zukünftigen wandelbaren und flexiblen Produktionsumfeldern ist es notwendig, ein digitales Abbild der Realität zu generieren. Unter dem...  mehr ›

Konzeptionierung, Implementierung und Umsetzung einer Socket-Schnittstelle zum Datenaustausch zu einer ereignisdiskrete Simulationsumgebung / -modell

Für die Entwicklung und Auslegung von zukünftigen Produktionslayouts ist es zwingend notwendig, die Abläufe, die Logik der Einzelentiäten mit Hilfe...  mehr ›

PA:  im Bereich Robotik – Studie - Automatisierungsgerechtes-Design für die Leichtbaurobotik (mit Perspektive einer folgenden MA bei Siemens)

  Ausgangssituation Der Einsatz von modernen Leichtbaurobotern in der Fertigung erfordert bereits während des Entwicklungsprozesses ein...  mehr ›

MA / PA: Weiterentwicklung eines Herstellungsverfahrens für künstliche Muskeln

  Ausgangssituation Die überwiegende Anzahl aktueller Roboterkinematiken wird von Servomotoren angetrieben. Daneben existieren...  mehr ›

MA/DA: Implementierung digitaler Methoden an der Schnittstelle Entwicklung und Produktion

Ausgangssituation Die Prozesse, Tätigkeiten und Schnittstellen entlang des PLM-SCM-Prozesses sollen verbessert werden. Im Fokus stehen dabei...  mehr ›