FAU - Friedrich Alexander Universität Erlangen Nürnberg

 Studentische Arbeiten im Bereich Biomechatronik

SA/PA/BA/MA/DA: Auslegung und Umsetzung eines Reglers zur sensorgestützten Roboterführung

Aufgabenstellung: Besonders in Bereichen der Wertschöpfung, in denen einfache sich wiederholende Tätigkeiten vorherrschen oder...  mehr ›

SA/PA/BA/MA/DA: Umsetzung eines Softwaremoduls zur dynamischen dreidimensionalen Roboterregelung

Aufgabenstellung: Industrieroboter sind vielfach genutzte Werkzeuge zur Ausführung unterschiedlichster Handhabungs- und Prozessaufgaben....  mehr ›

Entwicklung einer intuitiven Ansteuerung von Robotern mithilfe körpernaher Befestigung dielektrischer Elastomersensoren

Aufgabenstellung: Intuitive Ansteuerungen nehmen bei der Bedienung und Programmierung von Robotern einen immer größeren Stellenwert...  mehr ›

Analyse, Bewertung und Applikation von Kamerasystemen und Bildverarbeitungsalgorithmen im industriellen Umfeld

Der durch den vom Bundestag beschlossene Ausstieg aus der Kernenergie führt, insbesondere in Bayern, zu einer großen...  mehr ›