FAU - Friedrich Alexander Universität Erlangen Nürnberg

 Studentische Arbeiten im Bereich Biomechatronik

BA/PA/MA Evaluation vibrotaktilem Feedback zur Navigation sehbehinderter Jogger

In Deutschland leben knapp 200.000 blinde und über 1 Million sehbehinderte Menschen. Die Möglichkeiten sich als Sehbehinderter oder...  mehr ›

BA/ PA / SA/ MA Konstruktive Einbettung von inneren Strukturen in anatomische Modelle für den 3D-Druck

Durch die additive Fertigung mit Silikon können individuelle, komplexe Formen realisiert werden. Durch die Möglichkeiten des 3D-Drucks...  mehr ›

BA/ PA / SA Konstruktion einer Probenhalterung für die mechatronische Prüfung biomechanischer Eigenschaften

Für die Charakterisierung und Evaluation von medizinischen Modellen müssen die Kennwerte, welche die ein Eigenschaften des Modells...  mehr ›

PA / SA / MA Weiterentwicklung eines Tastprüfstands zur biomechanischen Prüfung von medizinischen Modellen

Für die Charakterisierung und Evaluation von medizinischen Modellen müssen die Kennwerte, welche die ein Eigenschaften des Modells...  mehr ›

BA/PA/MA Fusionierung von Tiefen- und Farbbildinformationen mit Hilfe eines Grafikprozessors zur Navigation sehbehinderter Jogger

In Deutschland leben knapp 200.000 blinde und über 1 Million sehbehinderte Menschen. Die Möglichkeiten sich als Sehbehinderter oder...  mehr ›

MA/DA: Implementierung digitaler Methoden an der Schnittstelle Entwicklung und Produktion

Ausgangssituation Die Prozesse, Tätigkeiten und Schnittstellen entlang des PLM-SCM-Prozesses sollen verbessert werden. Im Fokus stehen dabei...  mehr ›

Erweiterung und Optimierung eines Systems selbst-regelnder künstlicher Muskeln basierend auf dielektrischen Elastomeraktoren

Aufgabenstellung: Dielektrische Elastomere bieten neben vielversprechenden mechanischen Eigenschaften auch die Möglichkeit, dass auf deren...  mehr ›

SA/PA/BA/MA/DA: Integration eines Systems zur Roboterbewegungserfassung in einen geschlossenen Regelkreis

Industrieroboter sind als flexible Handhabungsgeräte aus der Fertigung innovativer Produkte nicht mehr wegzudenken. Maßgeblich eingesetzt...  mehr ›

PA /MA: Implementierung einer Robotersteuerung mit dem Softwareframework ROS

  Ausgangssituation ROS ist ein Open Source Softwareframework zur einfacheren Entwicklung von Roboter-Projekten. Durch umfangreiche...  mehr ›

PA /MA: Im Bereich Robotik /Bilderkennung

  Ausgangssituation Vor einigen Jahren gab es den Trend, Arbeitsplätze ins Ausland zu verlagern oder durch Roboter zu automatisieren, um...  mehr ›

PA:  im Bereich Robotik – Studie - Modulare Robotiklösungen

  Ausgangssituation Der Einsatz von modernen Leichtbaurobotern in der Fertigung erfordert bereits während des Entwicklungsprozesses ein...  mehr ›

MA / PA: Weiterentwicklung eines Herstellungsverfahrens für künstliche Muskeln

  Ausgangssituation Die überwiegende Anzahl aktueller Roboterkinematiken wird von Servomotoren angetrieben. Daneben existieren...  mehr ›

BA / PA /MA: Im Bereich Robotik: Robotik Plattform mittels Gaming Engine - Unity

  Ausgangssituation Längst sind Computerspiele keine reine Spielerei mehr, so können Simulationen von Arbeitsabläufen auf das...  mehr ›

Mechatronische Auslegung eines autonomen, fahrenden, innerbetrieblichen Transportstems für die Elektronikproduktion der Zukunft

Der durch den vom Bundestag beschlossene Ausstieg aus der Kernenergie führt, insbesondere in Bayern, zu einer großen...  mehr ›