FAU - Friedrich Alexander Universität Erlangen Nürnberg

 Studentische Arbeiten im Bereich Biomechatronik

SA/PA/BA/MA/DA: Anbindung eines gyroskopischen Sensors an eine Robotersteuerung

Im Bereich der flexiblen Automatisierung sind Industrieroboter eine leistungsfähiges Mittel, welches die Herstellung neuer und innovativer...  mehr ›

SA/PA/BA/MA/DA: Bahnglättung dreidimensionaler Roboterbewegung

Knickarmroboterkinematiken können verwendet werden wenn komplexe Bewegungsabläufe des zu handhabenden Objektes gefordert sind....  mehr ›

Entwicklung einer Anwendungssoftware für ein tragbares Sensorsystem zur Gestensteuerung mechatronischer Systeme

Hintergrund: Myo ist ein kostengünstiges, am Unterarm zu tragendes Sensorsystem von Thalmic Labs, welches zur gestenbasierten Steuerung von...  mehr ›

Entwicklung einer Sensorik zur Erfassung elektrophysiologischer Signale auf Basis einer Open-Source-Hardware

Hintergrund: Das SHIELD-EMG-EKG in Kombination mit dem Entwicklerboard OLIMEX-328 ist eine kostengünstige, Arduino-basierte...  mehr ›

SA/BA/PA/MA/DA: Echtzeitbetriebssystem-basierte Fernansteuerung eines Knickarmroboters

Die situationsbedingt flexiblere Bewegungssteuerung sowie die Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern ist ein Forschungsgebiet, welches durch...  mehr ›

Projektarbeit im Masterstudiengang MB/MECH/MedTech: Machbarkeitsstudie und Konzeptentwicklung für ein intelligentes Messsystem für lymphologische Anwendungen

Hintergrund: Bei der lymphologischen Kompressionstherapie werden üblicherweise Hautmaße und Zugmaße der betroffenen...  mehr ›

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