FAU - Friedrich Alexander Universität Erlangen Nürnberg

 Studentische Arbeiten im Bereich Biomechatronik

SA/PA/BA/MA/DA: Umsetzung eines Softwaremoduls zur dynamischen dreidimensionalen Roboterregelung

Aufgabenstellung: Industrieroboter sind vielfach genutzte Werkzeuge zur Ausführung unterschiedlichster Handhabungs- und Prozessaufgaben....  mehr ›

SA/PA/BA/MA/DA: Lasertrackerbasierte Genauigkeitsmessung von Industrieroboterkinematiken      

Aufgabenstellung: Lasertracker sind hochgenaue Koordinatenmessgeräte, die in der Lage sind, dynamisch 3D-Koordinaten von Messobjekten auf...  mehr ›

SA/PA/BA/MA/DA: Hochgenaue 3D-Bauteillageerkennung    

Aufgabenstellung: Mehrachsige Gelenkarmroboter kommen vorwiegend bei Aufgaben mit einem hohen Maß an erforderlicher...  mehr ›

Gegenüberstellung und Bewertung von Segmentierungs-Algorithmen bei der Szenenerkennung unter verschiedenen Betrachtungswinkeln

Der Mangel an Personal, der demografische Wandel und der Kostendruck im Gesundheitswesen führen zu einem steigenden Bedarf an flexibel...  mehr ›

Evaluation der Absolutgenauigkeit einer deckenbasierten Objekterkennung

Der Mangel an Personal, der demografische Wandel und der Kostendruck im Gesundheitswesen führen zu einem steigenden Bedarf an flexibel...  mehr ›

Gegenüberstellung und Bewertung unterschiedlicher Systemlösungen zum Materialtransport der Elektronikproduktion

Die Forderungen nach höchsten Produktivitäten mit mehr als 100.000 BE/h und niedrigsten Fehlerraten mit einem Yield > 99 % haben in der...  mehr ›

Mechatronische Auslegung eines autonomen, frei navigierenden Werkstückträgers für die Elektronikproduktion der Zukunft

Die Forderungen nach höchsten Produktivitäten mit mehr als 100.000 BE/h und niedrigsten Fehlerraten mit einem Yield > 99 % haben in der...  mehr ›

Konzeption und Umsetzung einer zentral gesteuerten Zielzuweisung autonomer Transporteinheiten

Der durch den vom Bundestag beschlossene Ausstieg aus der Kernenergie führt, insbesondere in Bayern, zu einer großen...  mehr ›

Konzeption und Umsetzung einer bedarfsgesteuerten und zentralen Zuweisung von Transportaufträgen an autonome Einheiten

Der durch den vom Bundestag beschlossene Ausstieg aus der Kernenergie führt, insbesondere in Bayern, zu einer großen...  mehr ›

Definition und Implementierung essentieller Bausteine für die Simulation eines autonomen Fahrerlosen Transportsystems

Der durch den vom Bundestag beschlossene Ausstieg aus der Kernenergie führt, insbesondere in Bayern, zu einer großen...  mehr ›

Erarbeitung und Definition geeigneter Kennzahlen zur Auftragseinlastung und –verteilung innerhalb eines Fahrerlosen Transportsystems

Der durch den vom Bundestag beschlossene Ausstieg aus der Kernenergie führt, insbesondere in Bayern, zu einer großen...  mehr ›

Aufbau einer dezentralen optischen Lokalisierung und Klassifizierung im Produktionsumfeld

Der durch den vom Bundestag beschlossene Ausstieg aus der Kernenergie führt, insbesondere in Bayern, zu einer großen...  mehr ›

Ausarbeitung und Simulation des Energiemanagements eines zentral gesteuerten Fahrerlosen Transportsystems

Der durch den vom Bundestag beschlossene Ausstieg aus der Kernenergie führt, insbesondere in Bayern, zu einer großen...  mehr ›

Empirische Ermittlung des Energiebedarfs eines Fahrerlosen Transportfahrzeugs und Einbindung der Ergebnisse in eine Simulation des Systems

Der durch den vom Bundestag beschlossene Ausstieg aus der Kernenergie führt, insbesondere in Bayern, zu einer großen...  mehr ›

Evaluation von Bahnplanungsalgorithmen auf Basis eines Weltmodells

Der durch den vom Bundestag beschlossene Ausstieg aus der Kernenergie führt, insbesondere in Bayern, zu einer großen...  mehr ›

Mechatronische Auslegung eines Fahrerlosen Transportfahrzeugs für eine Materialfeinversorgung

Der durch den vom Bundestag beschlossene Ausstieg aus der Kernenergie führt, insbesondere in Bayern, zu einer großen...  mehr ›