FAU - Friedrich Alexander Universität Erlangen Nürnberg

 Studentische Arbeiten im Bereich Biomechatronik

SA/BA/PA/MA/DA: Echtzeitbetriebssystem-basierte Fernansteuerung eines Knickarmroboters

Die situationsbedingt flexiblere Bewegungssteuerung sowie die Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern ist ein Forschungsgebiet, welches durch...  mehr ›

SA/PA/BA/MA/DA: Bildverarbeitung zur Prozessüberwachung im Bereich der dreidimensionalen Leiterbahngenerierung

Vermehrt werden im Elektronikbereich dreidimensionale Schaltungsträger verwendet. Das Aufbringen der Leiterbahnstrukturen kann hierbei durch...  mehr ›

SA/PA/BA/MA/DA: Bahnglättung dreidimensionaler Roboterbewegung

Knickarmroboterkinematiken können verwendet werden wenn komplexe Bewegungsabläufe des zu handhabenden Objektes gefordert sind....  mehr ›

BA/ PA / MA für MB, MECH, WING, MedTech, INF: Optimierung einer auf Tiefenkameradaten basierenden Hinderniserkennung durch GPU-Einsatz

  Ausgangssituation Sehbehinderte und blinde Personen können zum heutigen Zeitpunkt nicht selbständig Sportarten wie Joggen...  mehr ›

SA/PA/BA: Identifikation aktueller Forschungsschwerpunkte im Bereich Prothetik und Orthetik

Die stete Weiterentwicklung von Prothesen und Orthesen, insbesondere im Bereich der Sensorik, Aktorik und Mechatronik ist ein fortwährendes...  mehr ›

MA / PA: Im Bereich Robotik - Humanoide Laufkinematik

  Ausgangssituation Kommerziell verfügbare humanoide Roboterkinematiken realisieren ausschließlich Zero-Moment-Point Laufmuster...  mehr ›

MA / PA: Entwicklung künstlicher Muskeln

  Ausgangssituation Die überwiegende Anzahl aktueller Roboterkinematiken wird von Servomotoren angetrieben. Daneben existieren...  mehr ›

Projektarbeit im Masterstudiengang MB/MECH/MedTech: Machbarkeitsstudie und Konzeptentwicklung für ein intelligentes Messsystem für lymphologische Anwendungen

Hintergrund: Bei der lymphologischen Kompressionstherapie werden üblicherweise Hautmaße und Zugmaße der betroffenen...  mehr ›