FAU - Friedrich Alexander Universität Erlangen Nürnberg

 Studentische Arbeiten im Bereich Biomechatronik

Steigerung der Robustheit einer innerbetrieblichen Szenenerkennung durch Deckenkameras gegenüber Störeinflüssen

Der durch den vom Bundestag beschlossene Ausstieg aus der Kernenergie führt, insbesondere in Bayern, zu einer großen...  mehr ›

SA/PA/BA/MA/DA: Anbindung eines gyroskopischen Sensors an eine Robotersteuerung

Im Bereich der flexiblen Automatisierung sind Industrieroboter eine leistungsfähiges Mittel, welches die Herstellung neuer und innovativer...  mehr ›

SA/PA/BA/MA/DA: Bahnglättung dreidimensionaler Roboterbewegung

Knickarmroboterkinematiken können verwendet werden wenn komplexe Bewegungsabläufe des zu handhabenden Objektes gefordert sind....  mehr ›

Entwicklung einer Anwendungssoftware für ein tragbares Sensorsystem zur Gestensteuerung mechatronischer Systeme

Hintergrund: Myo ist ein kostengünstiges, am Unterarm zu tragendes Sensorsystem von Thalmic Labs, welches zur gestenbasierten Steuerung von...  mehr ›

Entwicklung einer Sensorik zur Erfassung elektrophysiologischer Signale auf Basis einer Open-Source-Hardware

Hintergrund: Das SHIELD-EMG-EKG in Kombination mit dem Entwicklerboard OLIMEX-328 ist eine kostengünstige, Arduino-basierte...  mehr ›

SA/BA/PA/MA/DA: Echtzeitbetriebssystem-basierte Fernansteuerung eines Knickarmroboters

Die situationsbedingt flexiblere Bewegungssteuerung sowie die Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern ist ein Forschungsgebiet, welches durch...  mehr ›

Projektarbeit im Masterstudiengang MB/MECH/MedTech: Machbarkeitsstudie und Konzeptentwicklung für ein intelligentes Messsystem für lymphologische Anwendungen

Hintergrund: Bei der lymphologischen Kompressionstherapie werden üblicherweise Hautmaße und Zugmaße der betroffenen...  mehr ›

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