FAU - Friedrich Alexander Universität Erlangen Nürnberg

 Studentische Arbeiten im Bereich Biomechatronik

Zum aktorischen Betrieb simultane Auswertung mehrerer durch eine zentrale Energiequelle versorgter selbst-fühlender künstlicher Muskeln

Aufgabenstellung: Dielektrische Elastomere bieten neben vielversprechenden mechanischen Eigenschaften auch die Möglichkeit, dass auf deren...  mehr ›

Alternative Auswerteverfahren mehrerer dielektrischer Elastomersensoren in einem flexiblen Gestenerfassungssystem

Aufgabenstellung: Trainingsüberwachung bei Rehapatienten oder auch intuitive Ansteuerungen und Programmierung von Robotern sollen immer...  mehr ›

Evaluierung alternativer Ansteuerungsverfahren für einen stufenlosen Betrieb künstlicher Muskeln auf Basis dielektrischer Elastomeraktoren

Aufgabenstellung: Für den Betrieb künstlicher Muskeln auf Basis dielektrischer Elastomeraktoren sind für einen stufenlosen Betrieb...  mehr ›

PA:  im Bereich Robotik – Studie - Automatisierungsgerechtes-Design für die Leichtbaurobotik (mit Perspektive einer folgenden MA bei Siemens)

  Ausgangssituation Der Einsatz von modernen Leichtbaurobotern in der Fertigung erfordert bereits während des Entwicklungsprozesses ein...  mehr ›

MA / PA: Weiterentwicklung eines Herstellungsverfahrens für künstliche Muskeln

  Ausgangssituation Die überwiegende Anzahl aktueller Roboterkinematiken wird von Servomotoren angetrieben. Daneben existieren...  mehr ›

Optimierung und Validierung eines Ansatzes zum Kooperationsbetrieb von autonomen intelligenten intralogistischen Entitäten

Der durch den vom Bundestag beschlossene Ausstieg aus der Kernenergie führt, insbesondere in Bayern, zu einer großen...  mehr ›

Implementierung eines Algorithmus zur Detektion von statischen und dynamischen Hindernissen in einen embedded Infrastruktursensor

Der Wandel des Konsumentenverhaltens hin zu individuellen Produkten verlangt, dass zukünftige Fertigungs- und Montageeinrichtungen hochflexibel...  mehr ›

MA/DA: Implementierung digitaler Methoden an der Schnittstelle Entwicklung und Produktion

Ausgangssituation Die Prozesse, Tätigkeiten und Schnittstellen entlang des PLM-SCM-Prozesses sollen verbessert werden. Im Fokus stehen dabei...  mehr ›