FAU - Friedrich Alexander Universität Erlangen Nürnberg

 Studentische Arbeiten im Bereich Biomechatronik

MA / PA: Kollaborativer Roboter Sawyer

  Ausgangssituation Leichtbaurobotersysteme werden zunehmend im industriellen Umfeld eingesetzt. Ein langfristiges Ziel ist dabei die direkte...  mehr ›

Entwicklung einer Kommunikations- und Verarbeitungsarchitektur für ad-hoc kooperierende mobile Roboterteams.

Ausgangssituation Für eine erfolgreiche Teamzusammenarbeit, der Interaktion mit Menschen sowie anderen Ressourcen der Produktionsumgebung bedarf es...  mehr ›

Weiterentwicklung einer VR-basierten intuitiven Teleoperations- und Teach-In-Schnittstelle zur effizienten Mensch-Roboter-Teaminteraktion.

Ausgangssituation Neben dem Einsatz im Fertigungsumfeld finden universell einsetzbare Industrierobotersysteme vermehrt auch Verwendung für...  mehr ›

Weiterentwicklung eines mechatronischen, intelligenten Spezialgreifers für das Bin-Picking im Bereich der industriellen Handhabung

Ausgangssituation und Aufgabenstellung In einer Vielzahl industrieller Anwendungen werden Produktteile und Halbzeuge zur Montage und zur Verpackung...  mehr ›

BA/Pflichtpraktikum bei Siemens: Einarbeitung von Best-Practice-Beispielen aus aktuellen Redesigns in die DFM Guideline Unit Assembly

In der Endmontage von Elektronikkomponenten lässt sich ein geringer Automatisierungsgrad feststellen. Mittlere Stückzahlen und steigende...  mehr ›

BA/PA/MA Optimierung der Hinderniserkennung mit einer Stereokamera zur Navigation sehbehinderter Jogger

In Deutschland leben knapp 200.000 blinde und über 1 Million sehbehinderte Menschen. Die Möglichkeiten sich als Sehbehinderter oder...  mehr ›

MA: Digitale Modellerstellung kardiovaskulärer Strukturen aus medizinischen Bilddaten für die additive Fertigung

Die additive Fertigung hat in vielen Bereichen der Industrie und Wissenschaft neue Möglichkeiten geschaffen. Vor allem im Bereich der...  mehr ›

BA/PA/SA:Theoretische und praktische Evaluation des Multimaterial-3D-Druck

Die additive Fertigung hat in vielen Bereichen der Industrie und Wissenschaft neue Möglichkeiten geschaffen. Hierbei ist vor allem auch die...  mehr ›

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