FAU - Friedrich Alexander Universität Erlangen Nürnberg

 Studentische Arbeiten im Bereich Biomechatronik   Weitere studentische Arbeiten der Biomechatronik befinden sich auf der neuen FAPS Homepage http://www.faps.fau.de/studium/studentische-arbeiten/biomechatronik

 BA/PA/MA in MedTech, Inf, Mech, MB, Wing, ... Weiterentwicklung einer Smartphone App zur Navigation und Kommunikation mit einem Assistenzsystem für blinde Jogger

Ausgangssituation In Deutschland leben knapp 200.000 blinde und über 1 Million sehbehinderte Menschen. Die Möglichkeiten sich als...  mehr ›

 BA/PA/MA Implementierung von Interatkionsszenarien mit dem humanoiden Serviceroboter Pepper

Serviceroboter halten zunehmend Einzug in unser privates Umfeld. Aktuelle System sind noch auf spezielle Aufgaben (Staubsaugen, Rasemähen)...  mehr ›

BA/PA/MA im Bereich MedTech, MB, Mech, Inf: Kartierung von Hindernissen mit einer Stereokamera zur Navigation sehbehinderter Jogger

In Deutschland leben knapp 200.000 blinde und über 1 Million sehbehinderte Menschen. Die Möglichkeiten sich als Sehbehinderter oder...  mehr ›

Implementierung eines Multi-Agenten-Systems auf einer standardisierten Roboterplattform.

Der Wandel des Konsumentenverhaltens hin zu individuellen Produkten verlangt, dass zukünftige Fertigungs- und Montageeinrichtungen hochflexibel...  mehr ›

Implementierung der Schnittstelle zwischen einer Robotersteuerung und einem Multi-Agenten-System.

Der Wandel des Konsumentenverhaltens hin zu individuellen Produkten verlangt, dass zukünftige Fertigungs- und Montageeinrichtungen hochflexibel...  mehr ›

Optimierung und Funktionserweiterung eines Algorithmus zur Digitalisierung des Arbeitsumfelds einer Fertigung.

Grundlage eines autonomen Cyber-Physischen-Materialflusssystems bildet die Lokalisierung der einzelnen Fahrzeuge. Sie ermöglicht den Fahrzeugen...  mehr ›

Implementierung einer Ontologie zur Fähigkeitsbeschreibung von Agenten eines Multi-Agenten-Systems in Plant Simulation.

Der Wandel des Konsumentenverhaltens hin zu individuellen Produkten verlangt, dass zukünftige Fertigungs- und Montageeinrichtungen hochflexibel...  mehr ›

Auswahl und Bewertung von wirtschaftlichen Einsatzmöglichkeiten autonomer Transportfahrzeuge in einer variantenreichen Leiterkartenfertigung.

Leiterkarten durchlaufen im Fertigungsprozess vielfältige Prozessschritte. Neben Standard-Prozessen, die für jede Leiterkarte...  mehr ›

BA / PA /MA: Konfiguratoren im Kontext der Industrie mit Bosch 

  Ausgangssituation Technische Produkte und Anlagen werden aufgrund vielfältiger Produktfunktionen und Fertigungstechnologien und mit...  mehr ›

Entwicklung einer Kommunikations- und Verarbeitungsarchitektur für ad-hoc kooperierende mobile Roboterteams.

Ausgangssituation Für eine erfolgreiche Teamzusammenarbeit, der Interaktion mit Menschen sowie anderen Ressourcen der Produktionsumgebung bedarf es...  mehr ›

BA/Pflichtpraktikum bei Siemens: Einarbeitung von Best-Practice-Beispielen aus aktuellen Redesigns in die DFM Guideline Unit Assembly

In der Endmontage von Elektronikkomponenten lässt sich ein geringer Automatisierungsgrad feststellen. Mittlere Stückzahlen und steigende...  mehr ›

BA / PA /MA: Im Bereich Robotik: Robotik Plattform mittels Gaming Engine - Unity

  Ausgangssituation Längst sind Computerspiele keine reine Spielerei mehr, so können Simulationen von Arbeitsabläufen auf das...  mehr ›