FAU - Friedrich Alexander Universität Erlangen Nürnberg

 Studentische Arbeiten im Bereich Biomechatronik

Studie zur Umsetzung einer Flugsteuerung für einen Multicoptereinsatz im intralogistischen Bereich mit Hilfe eines Motion Capture Systems

Im logistischen Bereich werden aktuell viele Systeme erprobt und erforscht, die das Potential haben den zukünftigen Warenstrom zu...  mehr ›

BA/PA/MA im Bereich MedTech, MB, Mech, Inf: Kartierung von Hindernissen mit einer Stereokamera zur Navigation sehbehinderter Jogger

In Deutschland leben knapp 200.000 blinde und über 1 Million sehbehinderte Menschen. Die Möglichkeiten sich als Sehbehinderter oder...  mehr ›

Implementierung eines Multi-Agenten-Systems auf einer standardisierten Roboterplattform.

Der Wandel des Konsumentenverhaltens hin zu individuellen Produkten verlangt, dass zukünftige Fertigungs- und Montageeinrichtungen hochflexibel...  mehr ›

Implementierung der Schnittstelle zwischen einer Robotersteuerung und einem Multi-Agenten-System.

Der Wandel des Konsumentenverhaltens hin zu individuellen Produkten verlangt, dass zukünftige Fertigungs- und Montageeinrichtungen hochflexibel...  mehr ›

Optimierung und Funktionserweiterung eines Algorithmus zur Digitalisierung des Arbeitsumfelds einer Fertigung.

Grundlage eines autonomen Cyber-Physischen-Materialflusssystems bildet die Lokalisierung der einzelnen Fahrzeuge. Sie ermöglicht den Fahrzeugen...  mehr ›

Implementierung einer Ontologie zur Fähigkeitsbeschreibung von Agenten eines Multi-Agenten-Systems in Plant Simulation.

Der Wandel des Konsumentenverhaltens hin zu individuellen Produkten verlangt, dass zukünftige Fertigungs- und Montageeinrichtungen hochflexibel...  mehr ›

Auswahl und Bewertung von wirtschaftlichen Einsatzmöglichkeiten autonomer Transportfahrzeuge in einer variantenreichen Leiterkartenfertigung.

Leiterkarten durchlaufen im Fertigungsprozess vielfältige Prozessschritte. Neben Standard-Prozessen, die für jede Leiterkarte...  mehr ›

BA / PA /MA: Konfiguratoren im Kontext der Industrie mit Bosch 

  Ausgangssituation Technische Produkte und Anlagen werden aufgrund vielfältiger Produktfunktionen und Fertigungstechnologien und mit...  mehr ›

MA / PA: Kollaborativer Roboter Sawyer

  Ausgangssituation Leichtbaurobotersysteme werden zunehmend im industriellen Umfeld eingesetzt. Ein langfristiges Ziel ist dabei die direkte...  mehr ›

Entwicklung einer Kommunikations- und Verarbeitungsarchitektur für ad-hoc kooperierende mobile Roboterteams.

Ausgangssituation Für eine erfolgreiche Teamzusammenarbeit, der Interaktion mit Menschen sowie anderen Ressourcen der Produktionsumgebung bedarf es...  mehr ›

BA/Pflichtpraktikum bei Siemens: Einarbeitung von Best-Practice-Beispielen aus aktuellen Redesigns in die DFM Guideline Unit Assembly

In der Endmontage von Elektronikkomponenten lässt sich ein geringer Automatisierungsgrad feststellen. Mittlere Stückzahlen und steigende...  mehr ›

BA / PA /MA: Im Bereich Robotik: Robotik Plattform mittels Gaming Engine - Unity

  Ausgangssituation Längst sind Computerspiele keine reine Spielerei mehr, so können Simulationen von Arbeitsabläufen auf das...  mehr ›