FAU - Friedrich Alexander Universität Erlangen Nürnberg

 Studentische Arbeiten im Bereich Biomechatronik

SA/PA/BA/MA/DA: Anbindung eines gyroskopischen Sensors an eine Robotersteuerung

Im Bereich der flexiblen Automatisierung sind Industrieroboter eine leistungsfähiges Mittel, welches die Herstellung neuer und innovativer...  mehr ›

SA/PA/BA/MA/DA: Bahnglättung dreidimensionaler Roboterbewegung

Knickarmroboterkinematiken können verwendet werden wenn komplexe Bewegungsabläufe des zu handhabenden Objektes gefordert sind....  mehr ›

Entwicklung einer Anwendungssoftware für ein tragbares Sensorsystem zur Gestensteuerung mechatronischer Systeme

Hintergrund: Myo ist ein kostengünstiges, am Unterarm zu tragendes Sensorsystem von Thalmic Labs, welches zur gestenbasierten Steuerung von...  mehr ›

Studie zur Kombination der innerbetrieblichen Materialfeinversorgung mit autonomen Einheiten unter Verwendung des Routenzugprinzips

Der durch den vom Bundestag beschlossene Ausstieg aus der Kernenergie führt, insbesondere in Bayern, zu einer großen...  mehr ›

Entwicklung und Umsetzung einer kostengünstigen Indoor-Lokalisierung durch Datenfusion

Der durch den vom Bundestag beschlossene Ausstieg aus der Kernenergie führt, insbesondere in Bayern, zu einer großen...  mehr ›

Mechatronische Auslegung eines autonomen, fahrenden, innerbetrieblichen Transportstems

Der durch den vom Bundestag beschlossene Ausstieg aus der Kernenergie führt, insbesondere in Bayern, zu einer großen...  mehr ›

Digitalisierung eines innerbetrieblichen Arbeitsumfelds durch Deckenkameras und Fusion der Einzelbilder

Der durch den vom Bundestag beschlossene Ausstieg aus der Kernenergie führt, insbesondere in Bayern, zu einer großen...  mehr ›

Konzeption einer dezentralen und kostengünstigen Szenenerkennung zur Digitalisierung eines Arbeitsumfeldes mit Deckenkameras

Der durch den vom Bundestag beschlossene Ausstieg aus der Kernenergie führt, insbesondere in Bayern, zu einer großen...  mehr ›

Konzeption und Auslegung einer fehlersicheren Kollisionsabsicherung mit Hilfe von kostengünstigen Nahfeldsensoren und Mikrocontrollern

Der durch den vom Bundestag beschlossene Ausstieg aus der Kernenergie führt, insbesondere in Bayern, zu einer großen...  mehr ›

Entwicklung einer Sensorik zur Erfassung elektrophysiologischer Signale auf Basis einer Open-Source-Hardware

Hintergrund: Das SHIELD-EMG-EKG in Kombination mit dem Entwicklerboard OLIMEX-328 ist eine kostengünstige, Arduino-basierte...  mehr ›

SA/BA/PA/MA/DA: Echtzeitbetriebssystem-basierte Fernansteuerung eines Knickarmroboters

Die situationsbedingt flexiblere Bewegungssteuerung sowie die Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern ist ein Forschungsgebiet, welches durch...  mehr ›

MA / PA: Im Bereich Robotik - Humanoide Laufkinematik

  Ausgangssituation Kommerziell verfügbare humanoide Roboterkinematiken realisieren ausschließlich Zero-Moment-Point Laufmuster...  mehr ›

MA / PA: Entwicklung künstlicher Muskeln

  Ausgangssituation Die überwiegende Anzahl aktueller Roboterkinematiken wird von Servomotoren angetrieben. Daneben existieren...  mehr ›

Projektarbeit im Masterstudiengang MB/MECH/MedTech: Machbarkeitsstudie und Konzeptentwicklung für ein intelligentes Messsystem für lymphologische Anwendungen

Hintergrund: Bei der lymphologischen Kompressionstherapie werden üblicherweise Hautmaße und Zugmaße der betroffenen...  mehr ›

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