FAU - Friedrich Alexander Universität Erlangen Nürnberg

 Studentische Arbeiten im Bereich Biomechatronik

SA/PA/BA/MA/DA: Integration eines Systems zur Roboterbewegungserfassung in einen geschlossenen Regelkreis

Industrieroboter sind als flexible Handhabungsgeräte aus der Fertigung innovativer Produkte nicht mehr wegzudenken. Maßgeblich eingesetzt...  mehr ›

PA /MA: Implementierung einer Robotersteuerung mit dem Softwareframework ROS

  Ausgangssituation ROS ist ein Open Source Softwareframework zur einfacheren Entwicklung von Roboter-Projekten. Durch umfangreiche...  mehr ›

PA /MA: Im Bereich Robotik /Bilderkennung

  Ausgangssituation Vor einigen Jahren gab es den Trend, Arbeitsplätze ins Ausland zu verlagern oder durch Roboter zu automatisieren, um...  mehr ›

PA:  im Bereich Robotik – Studie - Modulare Robotiklösungen

  Ausgangssituation Der Einsatz von modernen Leichtbaurobotern in der Fertigung erfordert bereits während des Entwicklungsprozesses ein...  mehr ›

Alternative Auswerteverfahren mehrerer dielektrischer Elastomersensoren in einem flexiblen Gestenerfassungssystem

Aufgabenstellung: Trainingsüberwachung bei Rehapatienten oder auch intuitive Ansteuerungen und Programmierung von Robotern sollen immer...  mehr ›

Implementierung / Auslagerung eines Bildverarbeitungsalgorithmus in einen FPGA und Anbindung an einen "embedded" Infrastruktursensor

In zukünftigen wandelbaren und flexiblen Produktionsumfeldern ist es notwendig, ein digitales Abbild der Realität zu generieren. Unter dem...  mehr ›

Konzeptionierung, Implementierung und Umsetzung einer Socket-Schnittstelle zum Datenaustausch zu einer ereignisdiskrete Simulationsumgebung / -modell

Für die Entwicklung und Auslegung von zukünftigen Produktionslayouts ist es zwingend notwendig, die Abläufe, die Logik der Einzelentiäten mit Hilfe...  mehr ›

MA / PA: Weiterentwicklung eines Herstellungsverfahrens für künstliche Muskeln

  Ausgangssituation Die überwiegende Anzahl aktueller Roboterkinematiken wird von Servomotoren angetrieben. Daneben existieren...  mehr ›

BA / PA /MA: Im Bereich Robotik: Robotik Plattform mittels Gaming Engine - Unity

  Ausgangssituation Längst sind Computerspiele keine reine Spielerei mehr, so können Simulationen von Arbeitsabläufen auf das...  mehr ›

MA/DA: Implementierung digitaler Methoden an der Schnittstelle Entwicklung und Produktion

Ausgangssituation Die Prozesse, Tätigkeiten und Schnittstellen entlang des PLM-SCM-Prozesses sollen verbessert werden. Im Fokus stehen dabei...  mehr ›