FAU - Friedrich Alexander Universität Erlangen Nürnberg

 Studentische Arbeiten im Bereich Biomechatronik

PA:  im Bereich Robotik – Studie - Modulare Robotiklösungen

  Ausgangssituation Der Einsatz von modernen Leichtbaurobotern in der Fertigung erfordert bereits während des Entwicklungsprozesses ein...  mehr ›

Alternative Auswerteverfahren mehrerer dielektrischer Elastomersensoren in einem flexiblen Gestenerfassungssystem

Aufgabenstellung: Trainingsüberwachung bei Rehapatienten oder auch intuitive Ansteuerungen und Programmierung von Robotern sollen immer...  mehr ›

Implementierung eines Algorithmus zur Detektion von statischen und dynamischen Hindernissen in einen embedded Infrastruktursensor

Der Wandel des Konsumentenverhaltens hin zu individuellen Produkten verlangt, dass zukünftige Fertigungs- und Montageeinrichtungen hochflexibel...  mehr ›

Implementierung / Auslagerung eines Bildverarbeitungsalgorithmus in einen FPGA und Anbindung an einen "embedded" Infrastruktursensor

In zukünftigen wandelbaren und flexiblen Produktionsumfeldern ist es notwendig, ein digitales Abbild der Realität zu generieren. Unter dem...  mehr ›

Konzeptionierung, Implementierung und Umsetzung einer Socket-Schnittstelle zum Datenaustausch zu einer ereignisdiskrete Simulationsumgebung / -modell

Für die Entwicklung und Auslegung von zukünftigen Produktionslayouts ist es zwingend notwendig, die Abläufe, die Logik der Einzelentiäten mit Hilfe...  mehr ›

MA / PA: Weiterentwicklung eines Herstellungsverfahrens für künstliche Muskeln

  Ausgangssituation Die überwiegende Anzahl aktueller Roboterkinematiken wird von Servomotoren angetrieben. Daneben existieren...  mehr ›

BA / PA:  im Bereich Robotik – Studie - Robot Operating System (ROS)/ ROS-Industrial

  Ausgangssituation ROS ist ein Open Source Softwareframework zur einfacheren Entwicklung von Roboter-Projekten. Durch umfangreiche...  mehr ›

BA / PA /MA: Implementierung einer Robotersteuerung mit dem Softwareframework ROS in Kooperation mit Siemens

  Ausgangssituation ROS ist ein Open Source Softwareframework zur einfacheren Entwicklung von Roboter-Projekten. Durch umfangreiche...  mehr ›

BA / PA /MA: Im Bereich Robotik /Bilderkennung in Kooperation mit Siemens

  Ausgangssituation Vor einigen Jahren gab es den Trend, Arbeitsplätze ins Ausland zu verlagern oder durch Roboter zu automatisieren, um...  mehr ›

MA/DA: Implementierung digitaler Methoden an der Schnittstelle Entwicklung und Produktion

Ausgangssituation Die Prozesse, Tätigkeiten und Schnittstellen entlang des PLM-SCM-Prozesses sollen verbessert werden. Im Fokus stehen dabei...  mehr ›