FAU - Friedrich Alexander Universität Erlangen Nürnberg

MA / PA: Weiterentwicklung eines Herstellungsverfahrens für künstliche Muskeln

 PCL

Ausgangssituation

Die überwiegende Anzahl aktueller Roboterkinematiken wird von Servomotoren angetrieben. Daneben existieren erste Ansätze, Robotersysteme mit alternativen Aktoren wie beispielsweise pneumatischen Elementen aufzubauen. Ein neues vielversprechendes Antriebsprinzip sind Elektroaktive Polymere. Diese, mit relativ einfachen Mitteln herzustellenden, günstigen Aktoren zeichnen sich durch ihr geringes Gewicht und ihren hohen Wirkungsgrad aus. Damit erscheint die Herstellung eines künstlichen Muskels für einen Roboter erstmals tatsächlich realisierbar.


 

Themenstellung


Im Rahmen der zu vergebenden Arbeit soll mittels eines neuen Herstellungsverfahrens untersucht werden, wie sich flexible leitfähige Schichten und gestapelte Silikonstrukturen für künstliche Muskeln herstellen lassen. Dazu sollen an einem neu entwickelten Prozessgerät unter anderem Versuche mit Graphen-Tinten und RTV-Silikonen durchgeführt werden.

 

 

Vorkenntnisse

  • Interesse zur Einarbeitung in die Eigenschaften Elektroaktiver Polymere Voraussetzung.

Beginn ab sofort möglich

Der Umfang kann entsprechend der Art der Arbeit angepasst werden

 

Kontakt

Sebastian Reitelshöfer

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