FAU - Friedrich Alexander Universität Erlangen Nürnberg

Optimierung und Funktionserweiterung eines Algorithmus zur Digitalisierung des Arbeitsumfelds einer Fertigung.

Grundlage eines autonomen Cyber-Physischen-Materialflusssystems bildet die Lokalisierung der einzelnen Fahrzeuge. Sie ermöglicht den Fahrzeugen eine effiziente Pfadplanung und Aufgabenbewältigung mittels der Lokalisierung über ein globales Weltmodel des Produktionsumfeldes. Zur Datenvorverarbeitung sind dezentralen Sensoren mit Einplatinenrechnern versehen, die ein dynamisch adaptives Referenzbild mit statischen Hindernissen generieren. Das Referenzbild der einzelnen Sensoren wird auf einer zentralen Einheit zusammengeführt, damit aus den einzelnen Betrachtungssektoren der Arbeitsumgebung ein Weltmodell entsteht.

Ziel der Arbeit ist es, den bestehenden Algorithmus der Zusammenführung der Einzelbilder in das Weltmodell zu optimieren und eine Erweiterung der Funktionalität der Weltmodelbereitstellung umzusetzen.

 

 



 

Eine Arbeit im Rahmen dieser Forschung umfasst

  • Einarbeitung in den Lösungsansatz zur Generierung des Weltmodells anhand von Einzelbildern der Infrastruktursensoren
  • Ableiten von Verbesserungspotenzialen
  • Umsetzung und Validierung von Optimierungen am Algorithmus
  • Erweiterung des Funktionsumfangs druch die Bereitstellung des Weltmodells für weitere Endgeräte

Weitere Informationen auf Anfrage.
Der Arbeitsumfang kann entsprechend der Arbeit angepasst werden


Vorkenntnisse:
Interesse an anwendungsnaher Fertigungsautomatisierung
Vorkenntnisse Python und C++ von Vorteil
 

Beginn:
ab sofort

Kontakt:

Michael Scholz

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