Implementierung eines Multi-Agenten-Systems auf einer standardisierten Roboterplattform.
Der Wandel des Konsumentenverhaltens hin zu individuellen Produkten verlangt, dass zukünftige Fertigungs- und Montageeinrichtungen hochflexibel auf Auftragsschwankungen und Kundenabrufe reagieren können. Zudem steigert sich die Anzahl der Varianten pro Produkt mit einer gleichzeitigen Reduzierung der Losgrößen bis hin zu einer echten One-Piece-Produktion. Das Produktionsumfeld wird somit immer wandelbarer, wodurch Allokation von Fertigungsaufträge und deren Abarbeitung neue Lösungsansätze erfordern.
Ziel der Arbeit ist es, eine Kommunikations- und Verhandlungsstruktur eines Multi-Agenten-Systems (MAS) analog zu einer Simulation auf der standardisierten Zielplattform Robotino zu implementieren. Das MAS basiert dabei auf dem Java-Framework JADE.
Eine Arbeit im Rahmen dieser Forschung umfasst
- Einarbeitung in den Lösungsansatz zur Auftragsallokation und der Ontologie im Simulationsmodell
- Einarbeitung in das MAS Framework JADE
- Implementierung des MAS auf dem Zielsystem
- Funktionsversuche sowie Ableiten des weiteren Handlungsbedarfs
Weitere Informationen auf Anfrage.
Der Arbeitsumfang kann entsprechend der Arbeit angepasst werden
Vorkenntnisse:
Interesse an anwendungsnaher Fertigungsautomatisierung
Vorkenntnisse in Java von Vorteil
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