FAU - Friedrich Alexander Universität Erlangen Nürnberg

Implementierung eines Multi-Agenten-Systems auf einer standardisierten Roboterplattform.

Der Wandel des Konsumentenverhaltens hin zu individuellen Produkten verlangt, dass zukünftige Fertigungs- und Montageeinrichtungen hochflexibel auf Auftragsschwankungen und Kundenabrufe reagieren können. Zudem steigert sich die Anzahl der Varianten pro Produkt mit einer gleichzeitigen Reduzierung der Losgrößen bis hin zu einer echten One-Piece-Produktion. Das Produktionsumfeld wird somit immer wandelbarer, wodurch Allokation von Fertigungsaufträge und deren Abarbeitung neue Lösungsansätze erfordern.

Ziel der Arbeit ist es, eine Kommunikations- und Verhandlungsstruktur eines Multi-Agenten-Systems (MAS) analog zu einer Simulation auf der standardisierten Zielplattform Robotino zu implementieren. Das MAS basiert dabei auf dem Java-Framework JADE.

 

 



 

Eine Arbeit im Rahmen dieser Forschung umfasst

  • Einarbeitung in den Lösungsansatz zur Auftragsallokation und der Ontologie im Simulationsmodell
  • Einarbeitung in das MAS Framework JADE
  • Implementierung des MAS auf dem Zielsystem
  • Funktionsversuche sowie Ableiten des weiteren Handlungsbedarfs

Weitere Informationen auf Anfrage.
Der Arbeitsumfang kann entsprechend der Arbeit angepasst werden


Vorkenntnisse:
Interesse an anwendungsnaher Fertigungsautomatisierung
Vorkenntnisse in Java von Vorteil
 

Beginn:
ab sofort

Kontakt:

Michael Scholz

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