Low Cost Automation meets Industrie 4.0 - Intelligente Werkzeugpositionierung
Ausgangssituation:
In der Gruppe E|Sys wurde ein Handarbeitsplatz erforscht, bei dem Werker und die Montagestation mittels Vernetzung und intelligenter Überwachung zu einer Einheit verschmelzen. Dies gelingt, indem die Werker- und Werkzeugaktionen überwacht und permanent mit den Solldaten abgeglichen werden. Über einen Monitor werden die nächsten Schritte grafisch ausgegeben. Der zentrale Server verbindet 3D-CAD-Solldaten, Werkzeug und Sensorik miteinander und errechnet die angezeigten Informationen.
Die zentrale, baumelnde Aufhängung des Schraubendrehers soll zukünftig durch angetriebene x- und y-Linearachsen ersetzt werden, die anhand der Bauteil-3D-CAD-Daten den Schraubendreher automatisch vorpositionieren.
Teilautomatisierte Ausleitung von 3D-CAD->Bohrungspositionen (x, y, z, Winkel) in eine Exceldatei existiert bereits. Auf diesen Dateien basierend sollen Skripts generiert werden, die die sequenziellen Positionen der Linearachsen automatisiert programmieren. Dafür stehen die programmierbaren Linearachsen zur Verfügung.
Ihre Aufgaben:
- Einarbeitung in den intelligenten Handarbeitsplatz
- Einarbeitung in das Linearachsensystem
- Skripten von Automatisierungsalgorithmen für die 3D-CAD-Daten-basierte Anfahrt von x-, y-Koordinaten
Weitere Informationen auf Anfrage. Der Arbeitsumfang kann entsprechend der Arbeit angepasst werden
Vorkenntnisse:
HW-/SW-Schnittstellen, Programmiergrundkenntnisse, analystische Fehlersuche und -exklusion
Beginn:
ab sofort
Kontakt:
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