FAU - Friedrich Alexander Universität Erlangen Nürnberg

Low Cost Automation meets Industrie 4.0 - Konstruktion einer Werkzeugführung für einen intelligenten Handarbeitsplatz

Ausgangssituation:

In der Gruppe E|Sys wurde ein Handarbeitsplatz erforscht, bei dem Werker und die Montagestation mittels Vernetzung und intelligenter Überwachung zu einer Einheit verschmelzen. Dies gelingt, indem die Werker- und Werkzeugaktionen überwacht und permanent mit den Solldaten abgeglichen werden. Über einen Monitor werden die nächsten Schritte grafisch ausgegeben. Der zentrale Server verbindet 3D-CAD-Solldaten, Werkzeug und Sensorik miteinander und errechnet die angezeigten Informationen.
Die Aufhängung des Schraubendrehers soll im Sinne der Low Cost Automation ergonomischer gestaltet werden. Dafür soll eine Aufhängung konstruiert werden, die über 4 Freiheitsgrade verfügt, damit der Werker kraft- und momentfreie Schrauboperationen durchführen kann. Die Konstruktion dient als Vorbereitung für die 2. Ausbaustufe, bei der die x- und y- Linearführungen durch programmierbare, angetriebene Achsen ersetzt werden.

 

Ihre Aufgaben:

  • Konstruktion der beweglichen Aufhängung
  • Animation der Kinematik im Mechatronic Concept Designer

Weitere Informationen auf Anfrage.


Vorkenntnisse:
Maschinenbaustudium, gute Konstruktionskenntnisse, Erfahrung im Umgang mit 3D-CAD-Tools
 

Beginn:
ab sofort

Kontakt:

David Meinel

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