Im Rahmen des E|Home-Centers am LS FAPS konnte die Research
Variante des Mensch-Roboter-Kollaborationssystems Baxter beschafft werden. Der ambidextere
Baxter Roboter ist für die direkte Interaktion mit dem Menschen ausgelegt und
verfügt neben zwei siebenachsigen Armen über umfangreiche Sensorik.
Die beiden
Arme können in einem Gravitationskompensationsmodus betrieben werden, wodurch
Benutzer den Roboter praktisch ohne Einweisung durch Vormachen an den weich
geregelten Armen programmieren können.
Weiterhin lässt sich mit der Momenten überwachten
Kinematik potentiell ein sicheres System mit äußerst geringem Gefährdungspotential
aufbauen. Im Rahmen des E|Home-Centers soll das System als Basisplattform für
ein sicheres Service-Robotersystem genutzt werden und durch die Kombination mit
einer mobilen Plattform in seiner Funktionalität erweitert werden.
Untersucht
wird im Rahmen des Projektes unter anderem wie die Nutzung Cloud basierter
Anwendungen und Internetdatenbanken ein Roboter-System befähigen kann in einer
unstrukturierten Umgebung, wie beispielsweise einer Wohnung, komplexe Aufgaben
zu erledigen.
Kontakt:
Sebastian Reitelshöfer, Dipl.-Ing.
Forschungsbereichsleiter Biomechatronik
Tel: +49 9131 85-27962
Mail: Sebastian.Reitelshoefer@faps.fau.de