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Forschungsschwerpunkte: Additive Fertigung, Medizintechnik, Prothetik, Unterstützungssysteme, Kardiovaskuläre Technik

2016
Yoo, I.; Braun, T.; Kästle, C.; Spahr, M.; Franke, J.; Kestel, P.; Wartzack, S.; Bromberger, J.; Feige, E.: Model factory for additive manufacturing of mechatronic products: Interconnecting world-class technology partnerships with leading am players. In: Procedia CIRP 54 (2016), Nr. , S. 210--214

Yoo, I.; Becker, S.; Vu, T.; Franke, J.: ROS-based validation and system integration of two different electromyography sensor hardware for control of mechatronic systems. In: Biomedizinische Technik / Biomedical Engineering -- Joint Journal of the German Society for Biomedical Engineering in VDE and the Austrian and Swiss Societies for Biomedical Engineering 61 (2016), Nr. S1, S. S252

Yoo, I.; Peipp, M.; Franke, J.: Systematische Risikobewertung für eine additiv gefertigte, kosteneffiziente Handprothese. In: Robert Weidner (Hrsg.): 2. Transdisziplinäre Konferenz: Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Helmut-Schmidt-Universität: 2016, S. 401--410

Landgraf, M.; Reitelshöfer, S.; Yoo, I.; Franke, J.: Challenges in gesture control of robots based on multi-degree of freedom movement recognition with dielectric elastomer sensors. In: 5th International Conference on Electromechanically Active Polymer (EAP): Transducers & Artificial Muscles. 2016, S. Poster 2.3.1

Landgraf, M.; Reitelshöfer, S.; Hofmann, V.; Zimber, F.; Yoo, I.; Franke, J.: Intuitive Gesture Control of Robots with a Sensor Arm Sleeve Based on Dielectric Elastomer Sensors. In: IEEE RAS & EMBS (Hrsg.): 6th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. 2016, S. 114--119

2015
Yoo, I.; Reitelshöfer, S.; Landgraf, M.; Franke, J.: Artificial muscles, made of dielectric elastomer actuators - A promising solution for inherently compliant future robots. In: Alex Verl; er (Hrsg.): Soft Robotics: Transferring Theory to Application. Berlin; Heidelberg: Springer Verlag GmbH, 2015, S. 33--41

Yoo, I.; Landgraf, M.; Reitelshöfer, S.; Franke, J.: Soft Robotics mit DEA: Künstliche Muskeln für Roboterkollegen. In: handling 2015 (2015), Nr. 11, S. 50--51

Yoo, I.; Reitelshöfer, S.; Franke, J.: Additiv gefertigte Handprothese. In: Robert Weidner; Tobias Redlich; Jens P. Wulfsberg (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme. Berlin/Heidelberg: Springer Vieweg, 2015, S. 192--193

Reitelshöfer, S.; Landgraf, M.; Yoo, I.; Franke, J.: Continuous aerosol-jet-printing of silicone layers for dielectric elastomer actuators. In: 5th International Conference on Electromechanically Active Polymer (EAP): Transducers & Artificial Muscles. 2015, S. 2.2.5

Landgraf, M.; Zorell, U.; Wetzel, T.; Reitelshöfer, S.; Yoo, I.; Franke, J.: Dielectric elastomer actuators as self-sensing devices: A new method of superimposing actuating and sensing signals. In: Yoseph Bar-Cohen (Hrsg.): SPIE Smart Structures NDE. SPIE, 2015, S. 943014

2014
Yoo, I.; Landgraf, M.; Ramer, C.; Reitelshöfer, S.; Ziegler, C.; Franke, J.: My new colleague has artificial muscles: A DEA based approach for inherently compliant robotic systems. In: Production Engineering Research and Development (Prod. Eng. Res. Devel.) 8 (2014), Nr. 6, S. 711--717

Yoo, I.; Reitelshöfer, S.; Landgraf, M.; Franke, J.: Künstliche Muskeln auf Basis von dielektrischen Elastomeraktoren (DEA). In: Kongress und Ausstellung Medizin Innovativ -- MedTech Pharma 2014. 2014

Yoo, I.; Hawelka, F.; Reitelshöfer, S.; Franke, J.: Kostenminimierte, additiv gefertigte Handprothese für den Einsatz in Entwicklungsländern. In: Robert Weidner; Tobias Redlich (Hrsg.): Erste Transdisziplinäre Konferenz zum Thema Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Hamburg: 2014, S. 410--419

Reitelshöfer, S.; Landgraf, M.; Yoo, I.; Hörber, J.; Ramer, C.; Ziegler, C.; Franke, J.: Dielectric Elastomer Actuators -- On the Way to New Actuation-Systems Driving Future Assistive, Compliant and Safe Robots and Prostheses. In: IEEE RAS & EMBS (Hrsg.): 6th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. 2014, S. 803--808

Schlögl, T.; Leyendecker, S.; Reitelshöfer, S.; Landgraf, M.; Yoo, I.; Franke, J.: On modelling and simulation of dielectric elastomer actuators via electrostatic-elastodynamic coupling. In: The 3rd Joint International Conference on Multibody System Dynamics - IMSD 2014 and The 7th Asian Conference on Multibody Dynamics -- ACMD 2014. 2014

Landgraf, M.; Reitelshöfer, S.; Yoo, I.; Franke, J.: Development of a lightweight hardware for controlling multiple dielectric elastomer actuators. In: 4th International Conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) Transducers & Artificial Muscles. 2014