FAU - Friedrich Alexander Universität Erlangen Nürnberg

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Dipl.-Ing. Arnd Buschhaus
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Fax:09131 302528
Email:Arnd.Buschhaus@faps.fau.de

Standort:

Labor 1: Erlangen

Egerlandstr. 7-9
91058 Erlangen

Büronummer:

0.025
Gruppe:Biomechatronik





Passende News

18-20.10.1:   : Best Paper Award der IEEE ICUMT 2016 in Lissabon für Arnd Buschhaus


 
Publikationen
2016
Buschhaus, A.; Krusemark, S.; Karlidag, E.; Franke, J.: Universal Fine Interpolation Algorithms for Accuracy Improvements of Industrial Robots. In: IEEE (Hrsg.): 8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications & Control Systems: Proceedings. 2016, S. 356--362

Buschhaus, A.; Grünsteudel, H.; Franke, J.: Workpiece-Based 6D-Pose Visual Servoing System Enabling Accuracy Improvements of Industrial Robots. In: IEEE (Hrsg.): 2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems: Proceedings. 2016, S. 195--200

Buschhaus, A.; Franke, J.: Steigerung der Absolutgenauigkeit von Industrierobotern bei der Strukturierung dreidimensionaler Schaltungsträger: Erfolgreicher Abschluss des AiF-IGF-Projektes 17980 N. In: PLUS 2016 (2016), Nr. 9, S.

Buschhaus, A.; Reitinger, P.; Franke, J.: Automated Optimization of Complex Three-dimensional Robot Trajectories. In: 2nd IEEE International Conference on Control, Automation and Robotics. 2016

2015
Buschhaus, A.; Apel, N.; Franke, J.: Method for Vectorial Robot Movement Determination Enabling Accuracy Improvements. In: 2015 IEEE International Conference on Control, Automation and Robotics. 2015

Buschhaus, A.; Blank, A.; Franke, J.: Vector Based Closed-Loop Control Methodology for Industrial Robots. In: 17th IEEE International Conference on Advanced Robotics. 2015

2014
Buschhaus, A.; Blank, A.; Franke, J.; Ziegler, C.: Highly Efficient Control System Enabling Robot Accuracy Improvement. In: Procedia CIRP: 5th CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems - Proceedings. 2014

Buschhaus, A.; Franke, J.: Usage of Industrial Robots as Flexible Handling Devices Supporting the Process of Three Dimensional Conductive Pattern Generation. In: Trans Tech Publications (Hrsg.): 11th International Congress Molded Interconnect Devices. 2014

2013
Ziegler, C.; Buschhaus, A.; Reitelshöfer, S.; Franke, J.; Röttenbacher, M.: 3D--Sensorsystem für den kollisionsfreien Betrieb flexibler Strahlentherapiegeräte. In: ZHAW, Institut für Mechatronische Systeme (Hrsg.): Internationales Forum Mechatronik 2013. Winterthur: 2013

Buschhaus, A.; Franke, J.: Industrial Robots Accuracy Optimization in the Area of Structuring and Metallization of Three Dimensional Molded Interconnect Devices. In: Pedro Neto; Antonio Paulo Moreira (Hrsg.): Robotics in Smart Manufacturing (FAIM). Heidelberg: Springer Verlag GmbH, 2013

2012
Buschhaus, A.; Franke, J.: Planning and Control of Robot-Assisted Process Cells for Structuring and Metallization of 3D-MID. In: Albert Birkicht; Jörg Franke; Wolfgang John; Thomas Kuhn (Hrsg.): 10th International Congress Molded Interconnect Devices. Nürnberg: 2012

2011
Franke, J.; Buschhaus, A.; Dobroschke, A.: Optimierung der Industrieroboter-Geschicklichkeit durch Zwei-Arm-Kinematik, PMD Sensorüberwachung und aufgabenorientierte Programmierung für die flexibel automatisierte Komplettmontage von Elektromotoren. In: Industrielle Robotik. Düsseldorf: VDI-Wissensforum GmbH, 2011