Mitarbeiterseite

Forschungsbereichsleiter Biomechatronik

2016
Reitelshöfer, S.; Göttler, M.; Schmidt, P.; Treffer, P.; Landgraf, M.; Franke, J.: Aerosol-Jet-Printing silicone layers and electrodes for stacked dielectric elastomer actuators in one processing device. In: Yoseph Bar-Cohen; Frederic Vidal (Hrsg.): SPIE Smart Structures and Materials + Nondestructive Evaluation and Health Monitoring. SPIE, 2016, S. 97981Y

Landgraf, M.; Reitelshöfer, S.; Yoo, I.; Franke, J.: Challenges in gesture control of robots based on multi-degree of freedom movement recognition with dielectric elastomer sensors. In: 5th International Conference on Electromechanically Active Polymer (EAP): Transducers & Artificial Muscles. 2016, S. Poster 2.3.1

Landgraf, M.; Reitelshöfer, S.; Hofmann, V.; Zimber, F.; Yoo, I.; Franke, J.: Intuitive Gesture Control of Robots with a Sensor Arm Sleeve Based on Dielectric Elastomer Sensors. In: IEEE RAS & EMBS (Hrsg.): 6th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. 2016, S. 114--119

2015
Yoo, I.; Reitelshöfer, S.; Landgraf, M.; Franke, J.: Artificial muscles, made of dielectric elastomer actuators - A promising solution for inherently compliant future robots. In: Alex Verl; er (Hrsg.): Soft Robotics: Transferring Theory to Application. Berlin; Heidelberg: Springer Verlag GmbH, 2015, S. 33--41

Yoo, I.; Landgraf, M.; Reitelshöfer, S.; Franke, J.: Soft Robotics mit DEA: Künstliche Muskeln für Roboterkollegen. In: handling 2015 (2015), Nr. 11, S. 50--51

Yoo, I.; Reitelshöfer, S.; Franke, J.: Additiv gefertigte Handprothese. In: Robert Weidner; Tobias Redlich; Jens P. Wulfsberg (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme. Berlin/Heidelberg: Springer Vieweg, 2015, S. 192--193

Reitelshöfer, S.; Landgraf, M.; Yoo, I.; Franke, J.: Continuous aerosol-jet-printing of silicone layers for dielectric elastomer actuators. In: 5th International Conference on Electromechanically Active Polymer (EAP): Transducers & Artificial Muscles. 2015, S. 2.2.5

Reitelshöfer, S.; Landgraf, M.; Gräf, D.; Bugert, L.; Franke, J.: A New Production Process for Soft Actuators and Sensors Based on Dielectric Elastomers Intended for Safe Human Robot Interaction. In: IEEE (Hrsg.): SII 2015: 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration. 2015, S. 51--56

Landgraf, M.; Zorell, U.; Wetzel, T.; Reitelshöfer, S.; Yoo, I.; Franke, J.: Dielectric elastomer actuators as self-sensing devices: A new method of superimposing actuating and sensing signals. In: Yoseph Bar-Cohen (Hrsg.): SPIE Smart Structures NDE. SPIE, 2015, S. 943014

2014
Wagner, M.; {Heß, P.; Reitelshöfer, S.: Automated programming of cooperating industrial robots. In: 45th International Symposium on Robotics (ISR 2014) and the 8th German Conference on Robotics (ROBOTIK 2014). 2014

Yoo, I.; Landgraf, M.; Ramer, C.; Reitelshöfer, S.; Ziegler, C.; Franke, J.: My new colleague has artificial muscles: A DEA based approach for inherently compliant robotic systems. In: Production Engineering Research and Development (Prod. Eng. Res. Devel.) 8 (2014), Nr. 6, S. 711--717

Yoo, I.; Reitelshöfer, S.; Landgraf, M.; Franke, J.: Künstliche Muskeln auf Basis von dielektrischen Elastomeraktoren (DEA). In: Kongress und Ausstellung Medizin Innovativ -- MedTech Pharma 2014. 2014

Yoo, I.; Hawelka, F.; Reitelshöfer, S.; Franke, J.: Kostenminimierte, additiv gefertigte Handprothese für den Einsatz in Entwicklungsländern. In: Robert Weidner; Tobias Redlich (Hrsg.): Erste Transdisziplinäre Konferenz zum Thema Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Hamburg: 2014, S. 410--419

Ramer, C.; Ziegler, C.; Reitelshöfer, S.; Franke, J.: Sensor-Guided Jogging for Visually Impaired. In: IEEE RAS & EMBS (Hrsg.): 6th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. 2014, S. 467--472

Reitelshöfer, S.: Kooperierende Roboter für Montageaufgaben. In: Klaus Feldmann; Volker Schöppner; Günter Spur (Hrsg.): Handbuch Fügen, Handhaben, Montieren. München: Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG, 2014, S. 534--543

Reitelshöfer, S.; Landgraf, M.; Yoo, I.; Hörber, J.; Ramer, C.; Ziegler, C.; Franke, J.: Dielectric Elastomer Actuators -- On the Way to New Actuation-Systems Driving Future Assistive, Compliant and Safe Robots and Prostheses. In: IEEE RAS & EMBS (Hrsg.): 6th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. 2014, S. 803--808

Reitelshöfer, S.; Ramer, C.; Gräf, D.; Matern, F.; Franke, J.: Combining a collaborative robot and a lightweight Jamming-Gripper to realize an intuitively to use and flexible co-worker. In: IEEE (Hrsg.): SII 2014: 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration. 2014, S. 1--5

Schlögl, T.; Leyendecker, S.; Reitelshöfer, S.; Landgraf, M.; Yoo, I.; Franke, J.: On modelling and simulation of dielectric elastomer actuators via electrostatic-elastodynamic coupling. In: The 3rd Joint International Conference on Multibody System Dynamics - IMSD 2014 and The 7th Asian Conference on Multibody Dynamics -- ACMD 2014. 2014

Landgraf, M.; Reitelshöfer, S.; Yoo, I.; Franke, J.: Development of a lightweight hardware for controlling multiple dielectric elastomer actuators. In: 4th International Conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) Transducers & Artificial Muscles. 2014

2013
Ramer, C.; Reitelshöfer, S.; Franke, J.: Automatisierte Pfadgenerierung und Kollisionsüberwachung für Sechsachs-Industrieroboter durch 3D-kameragestützte Umgebungserfassung. In: VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.): Kongress Automation: Automation (in the) cloud. 2013

Ramer, C.; Reitelshöfer, S.; Franke, J.: A robot motion planner for 6-DOF industrial robots based on the cell decomposition of the workspace. In: Ju-Jang Lee (Hrsg.): 44th International Symposium on Robotics (ISR 2013). 2013

Ziegler, C.; Buschhaus, A.; Reitelshöfer, S.; Franke, J.; Röttenbacher, M.: 3D--Sensorsystem für den kollisionsfreien Betrieb flexibler Strahlentherapiegeräte. In: ZHAW, Institut für Mechatronische Systeme (Hrsg.): Internationales Forum Mechatronik 2013. Winterthur: 2013

Reitelshöfer, S.; Landgraf, M.; Franke, J.: Weiterentwicklung dielektrischer Elastomeraktoren zu Antriebselementen nachgiebiger Robotersysteme. In: ZHAW, Institut für Mechatronische Systeme (Hrsg.): Internationales Forum Mechatronik 2013. Winterthur: 2013

Reitelshöfer, S.; Landgraf, M.; Franke, J.; Leyendecker, S.: Qualification of dielectric elastomer actuators as artificial muscles for highly dynamical N-DOF robot kinematics. In: Proceedings of the 6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines - AMAM 2013. 2013

Reitelshöfer, S.; Landgraf, M.; Schlögl, T.; Franke, J.; Leyendecker, S.: Qualifying dielectric elastomer actuators for usage in complex and compliant robot kinematics. In: 3rd international conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) transducers & artificial muscles. 2013

Landgraf, M.; Reitelshöfer, S.; Franke, J.: Mutter Natur als Vorbild: Bionische Lösungen treiben die Automatisierung an. In: elektrotechnik - Das Automatisierungs-Magazin 95 (2013), Nr. 3, S. 46--47

Landgraf, M.; Reitelshöfer, S.; Franke, J.: Herstellungsverfahren gestapelter dielektrischer Elastomeraktoren und Vorbereitung für den Einsatz in mobilen Kinematiken. In: mechatroniknews 6 (2013), Nr. 8, S. 3--4

Landgraf, M.; Hedges, M.; Reitelshöfer, S.; Franke, J.: Aerosol Jet Printing and Lightweight Power Electronics for Dielectric Elastomer Actuators. In: Jörg Franke (Hrsg.): 3rd International Electric Drives Production Conference: Proceedings. Piscataway,; NJ: IEEE, 2013, S. 170--176

2012
Reitelshöfer, S.; Landgraf, M.; Franke, J.; Leyendecker, S.: Qualifizierung Dielektrischer-Elastomer-Aktoren zum Einsatz als künstliche Muskeln in hochdynamischen N-DOF Roboterkinematiken. In: Antonia B. Kesel; Doris Zehren (Hrsg.): 6. Bremer Bionik Kongress - Tagungsbeiträge: Bionik: Patente aus der Natur. Bremen: Bionik-Innovations-Centrum, 2012, S. 139--149