Handhabung und Montagetechnik
Lehrstuhl- und gruppenübergreifend bündelt das Technologiefeld "Handhabungs- und Montagetechnik" die Kompetenzen der Mitarbeiter aus den namensgebenden Bereichen. Dies umfasst ein tiefgehendes Prozesswissen bezüglich der spezifischen Anforderungen an die Wertschöpfung mechatronischer Produkte und Systeme insbesondere aus den Bereichen Elektronikproduktion, Elektromotorenfertigung, Biomechatronik und System Engineering. Dies beinhaltet auch ein fundiertes Wissen über die verwendbaren Roboter und Handhabungsgeräte, deren Steuerung und Bewegungsplanung sowie der applikationsbezogen notwendigen Aktorik und Sensorik. Durch einen gruppenübergreifenden Dialog erfolgt ein nachhaltiger Wissenstransfer und die Möglichkeit zur Entwicklung alternativer Lösungsansätze.
Schwerpunktthemen
- Roboter
- Handhabungsgeräte
- Neue und alternative Kinematiken
- Mobile Robotersysteme
- Online und Offline Programmierung
- Greiftechnologien
- Prozesswerkzeuge
- Sensorik
- Aktorik
- Manuelle Montage
- Autonome Bahnplanung
- Bewegungsplanung
- Bionische Systeme
- Magnetmontage
- Wicklungsmontage
- Bestückung elektronischer Bauelemente
- Genauigkeitssteigerung von Kinematiken
- Mensch Roboter Kooperation
- Drucktechnologien für 3D-MID
- Demontage
- Verbindungstechnologien
Ansprechpartner
Arnd Buschhaus
Mitglieder
Andreas Blank
Benjamin Bickel
Christian Fischer
Tobias Klier
Alexander Kühl
Paul Proshkovsky
Christina Ramer
Sebastian Reitelshöfer
Eike Schäfer
Xu Zhang
Fabian Zimber
