Implementierung der Schnittstelle zwischen einer Robotersteuerung und einem Multi-Agenten-System.
Der Wandel des Konsumentenverhaltens hin zu individuellen Produkten verlangt, dass zukünftige Fertigungs- und Montageeinrichtungen hochflexibel auf Auftragsschwankungen und Kundenabrufe reagieren können. Zudem steigert sich die Anzahl der Varianten pro Produkt mit einer gleichzeitigen Reduzierung der Losgrößen bis hin zu einer echten One-Piece-Produktion. Das Produktionsumfeld wird somit immer wandelbarer, wodurch Allokation von Fertigungsaufträge und deren Abarbeitung neue Lösungsansätze erfordern.
Ziel der Arbeit ist es, die Kommunikationsschnittstelle zwischen einem Multi-Agenten-System (MAS) und dem Framework zur Robotersteuerung zu konzeptionieren und umzusetzen.
Eine Arbeit im Rahmen dieser Forschung umfasst
- Einarbeitung in das MAS Framework JADE
- Einarbeitung in die Vorarbeiten am Lehrstuhl und das bestehende System der Roboteransteuerung
- Konzeptionierung eines Kommunikationsmodells
- Implementierung und Test der Kommunikation zwischen den Systemen
- Funktionsversuche sowie Ableiten des weiteren Handlungsbedarfs
Weitere Informationen auf Anfrage.
Der Arbeitsumfang kann entsprechend der Arbeit angepasst werden
Vorkenntnisse:
Interesse an anwendungsnaher Fertigungsautomatisierung
Vorkenntnisse in Java von Vorteil
Vorkenntnisse in Python von Vorteil
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